双方愿意调解，这是什么情况？

法院未调解直接判决可能违反了程序。依据《民事诉讼法》，法院应先调解，未调解直接判决或存程序问题，可能影响判决公正性。
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法院未调解即判决。应对如下：1.查阅判决书，确认判决依据；2.若判决不公且未调解，考虑上诉或申请再审；3.若仍想调解，可与对方协商，再向法院提出调解申请；4.若判决合理，接受判决并执行。
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双方愿调解但法院未调解，可申请再审或上诉。选择需根据判决是否合理及是否想继续调解，若判决不公且希望调解，优先申请再审。